読者の方からTwitterにて質問を頂き、EPRI OpenADR VTNサーバのインストールが補足資料で解説している手順では出来なくなっていることが判明しました。原因はUbuntuリポジトリからダウンロードされるPostgreSQL 9.5.xがマイナーバージョンアップによって構成が変更されたこと、Ruby gem listが変更されたことの2点でした。質問を頂いた読者の方にはTwitterにて回答を差し上げました。
本日、森北出版様のサイトから修正した補足資料をダウンロードして頂けるようになりました。2022年4月27日版です（以前は2021年5月18日版）。インストールできない方が居られましたら新しい補足資料をご覧ください。
OpenADRによるデマンドレスポンス通信
https://www.morikita.co.jp/books/mid/085541